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堆垛機是整個自動化立體倉庫中重要的的起重運輸設備，主要由上橫梁、立柱、下橫梁、載貨臺、貨叉、控制系統、通訊系統等部分組成。根據承載能力從結構上可分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，廣泛應用于各種原材料、半成品、成品以及配送中心的自動化立體倉庫。